Heritage ist ein schnell zu spielendes Vermächtnisspiel. In jedem Spiel sammeln die Spieler Charaktere aus einem gemeinsamen Pool für ihre Blutlinien. Diese Charaktere beeinflussen verschiedene vampirische "Schlachtfelder" und helfen bei der Erfüllung von geschichtsbasierten Missionen. Ein adeliger Krieger kann zum Beispiel Jeanne d'Arc dabei unterstützen, die Belagerung von Orleans zu beenden, während er gleichzeitig das Gleichgewicht eines internen vampirischen Machtkampfes verändert oder die unerwünschte Aufmerksamkeit der Inquisition auf sich zieht. Die Spieler können nicht nur Charaktere in ihrer Blutlinie sammeln, sondern auch die einzigartigen Intrigenkarten des Clans, den sie spielen, nutzen - und so die Spielregeln so verändern, dass sie zum Charakter des jeweiligen Clans passen.
Nach jedem einzelnen Spiel können die Spieler ihre Errungenschaften in ihrer Zeitleiste sammeln, die als Chronik ihrer Handlungen in den siebenhundert Jahren der Geschichte dient und auch das Endergebnis der Kampagne beeinflusst.
Außerdem können die Spieler einige Sterbliche dauerhaft in Vampire verwandeln, indem sie die Karten aus ihren Ärmeln nehmen und umdrehen, wodurch ihre vampirische Seite zum Vorschein kommt und sie neue Fähigkeiten und einen Namen erhalten. Diese werden in den allgemeinen Pool zurückgelegt und können in zukünftigen Spielen zusätzlich verbessert werden. Um bei der Umarmung der Sterblichen für Überraschungen zu sorgen, werden alle Charakterkarten bereits mit Ärmeln versehen!
Auf diese Weise schreiten die Spieler durch die Geschichte, wie es der Verlauf der historischen Missionskarten vorgibt, und schalten unterwegs neue Herausforderungen, Charaktere und Belohnungen frei.
Schließlich enden die siebenhundert Jahre mit einem Höhepunkt, bei dem die Spieler versuchen, uralte Geheimnisse mit Hilfe von Hinweisen, Verbündeten und Macht, die sie im Laufe der Kampagne gesammelt haben, zu entschlüsseln.